使用陀螺儀感應器

陀螺儀感應器檢測旋轉運動。如果按感應器外殼上的箭頭方向旋轉陀螺儀感應器，則感應器可以檢測旋轉速率（以度/秒爲單位）。例如，可以使用旋轉速率檢測機器人的一部分進行轉動的時間，或是機器人倒下的時間。

此外，陀螺儀感應器會跟蹤總旋轉角度（以度爲單位）。例如，可以使用此旋轉角度檢測機器人的轉動距離。

陀螺儀感應器資料

陀螺儀感應器可以提供以下資料：

資料	類型	備註
角度	數字	旋轉角度（以度爲單位）。相對於上次重置進行測量。使用陀螺儀感應器方塊的“重置”模式進行重置。
速率	數字	旋轉速率（以度/秒爲單位）。

提示和技巧

•	陀螺儀感應器只能檢測圍繞單個旋轉軸進行的運動。此方向通過感應器外殼上的箭頭進行指示。確保按正確方向將感應器附加到機器人以便按所需方向測量旋轉。
•	角度和速率可以爲正數或負數。順時針旋轉爲正數，而逆時針爲負數。
•	在將陀螺儀感應器連接到 EV3 主機時，必須使其保持完全靜止以便使“偏移”最小
•	角度可能隨時間而“偏移”，越來越不準確。爲獲得最佳結果，請在要測量其角度的每次運動之前，使用陀螺儀感應器方塊的“重置”模式重置角度。
•	馬達轉動感應器還可以度數爲單位測量旋轉，但是只能用於馬達的旋轉部件。

陀螺儀感應器使用範例

下面演示了有關在程式中如何使用陀螺儀感應器的範例。

範例 1：按指定角度轉動

此程式使機器人向左轉動 90 度。它將等待方塊與“陀螺儀感應器－更改－角度”模式一起使用來等待旋轉角度更改 90 度。

提示和技巧

提示：因爲上面的程式使用等待方塊的“更改”模式，所以它測量相對於等待方塊開始時的角度變化。因此，在移動之前無需重置陀螺儀感應器。

範例 2：顯示旋轉速率計

此程式讓機器人以圖形方式顯示旋轉速率。陀螺儀感應器方塊測量旋轉速率的數字值，此值用於更改 EV3 顯示上矩形的寬度。

陀螺儀感應器方塊和模式

下表顯示可以與陀螺儀感應器一起使用的程式方塊和模式。

方塊	模式	用途
等待	陀螺儀感應器－比較	等待旋轉角度或速率達到特定值。
等待	陀螺儀感應器－更改	等待旋轉角度或速率按特定量更改。
迴圈	陀螺儀感應器	重覆方塊序列，直至旋轉角度或速率達到特定值。
選擇	陀螺儀感應器	根據旋轉角度或速率在兩個方塊序列中選擇。
陀螺儀感應器	測量	測量旋轉角度和/或速率，並通過數字資料線獲取結果。
陀螺儀感應器	比較	將旋轉角度或速率與預設值進行比較，並通過邏輯資料線獲取結果。
陀螺儀感應器	重置	將旋轉角度重置爲零。
資料記錄	陀螺儀角度陀螺儀速率	請參考“資料記錄”。

快速連結

使用陀螺儀感應器 | 樂高機器人EV3使用說明